無人駕駛農(nóng)機(jī)“開進(jìn)”田間

【導(dǎo)語·農(nóng)資電子畫冊(cè)網(wǎng)】在京郊密云縣河南寨鎮(zhèn)陳各莊村西的土地上，一臺(tái)大型拖拉機(jī)正在作業(yè)。與普通拖拉機(jī)不同的是，駕駛室內(nèi)機(jī)手坐在座位上不用手動(dòng)操作，拖拉機(jī)在田間自動(dòng)耕地，現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械正在迎來“無人”時(shí)代，而無人駕駛農(nóng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)多。

無人駕駛拖拉機(jī)進(jìn)田間

4月24日，在京郊密云縣河南寨鎮(zhèn)陳各莊村西的土地上，一臺(tái)大型拖拉機(jī)正在作業(yè)。與普通拖拉機(jī)不同的是，駕駛室內(nèi)機(jī)手坐在座位上不用手動(dòng)操作，拖拉機(jī)在田間自動(dòng)耕地，引來站在田邊觀看的農(nóng)民的驚嘆：“活了大半輩子，還是頭一回看到不用人開的拖拉機(jī)，真神奇！”

從外觀上看，這臺(tái)安裝了北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)，除了機(jī)頂上白色的gnss天線外和普通拖拉機(jī)沒什么不同，但在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)裝有觸控式液晶顯示屏，顯示屏上，拖拉機(jī)作業(yè)的情況和田塊的環(huán)境等一覽無余。作業(yè)前設(shè)定好參數(shù)后，導(dǎo)航系統(tǒng)便引導(dǎo)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)作業(yè)模式，開始進(jìn)行直線耕作。“定位好以后，走直線時(shí)基本就不用扶方向盤，只要在地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)整拖拉機(jī)作業(yè)方向就行了，操作起來非常方便輕松。走的還特別直，比人工操作可精準(zhǔn)多了，而且夜里還能照樣干活。”機(jī)手介紹說。

今年春耕期間，由全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)導(dǎo)航的無人駕駛拖拉機(jī)、播種機(jī)已經(jīng)在新疆和東北等地的一些大型農(nóng)場進(jìn)入田間作業(yè)，大大提高了耕種作業(yè)質(zhì)量和工作效率，有效降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的投入。無人駕駛農(nóng)機(jī)正在成為繼無人機(jī)后又一新亮點(diǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械正在迎來“無人”時(shí)代。

無人駕駛農(nóng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)多

無人駕駛農(nóng)機(jī)是利用衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)遙控指揮農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛進(jìn)行精準(zhǔn)耕作，這一系統(tǒng)將衛(wèi)星導(dǎo)航、自動(dòng)控制技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械的完美結(jié)合，工作原理是通過自帶基站把衛(wèi)星定位信號(hào)經(jīng)過二次精確定位發(fā)射到拖拉機(jī)上。耕作前，技術(shù)人員把耕作面積、土壤厚度等參數(shù)輸入導(dǎo)航系統(tǒng)，天線接收到信號(hào)后，就可以通過導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)直線駕駛。除拖拉機(jī)外，播種機(jī)、收割機(jī)、植保機(jī)等大型農(nóng)機(jī)都可以應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

據(jù)介紹，無人駕駛農(nóng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，勞動(dòng)效率比人工駕駛高2至3倍，傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)作業(yè)每天只能作業(yè)80畝，而采用無人駕駛白天晚上就可以作業(yè)160畝，提高了農(nóng)用機(jī)械的使用效率。無人駕駛不僅大大降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且作業(yè)質(zhì)量比人工駕駛高，每千米作業(yè)偏差不超過2厘米，顯著提高作業(yè)精度，減少了因駕駛員操作不當(dāng)造成的土地的浪費(fèi)，避免重復(fù)作業(yè)，可以最大限度地提高土地、種子、化肥的利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比。同時(shí)，使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行農(nóng)田的起壟或播種作業(yè)，種植作物株距均勻，利于作物生長、通風(fēng)以及水分和養(yǎng)分的吸收，能夠?yàn)檗r(nóng)作物提供最佳的生長空間，有利于提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，也有利于秋季的機(jī)收作業(yè)。在目前農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力缺乏和對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)效率要求越來越高的今天，無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械無疑具有很多優(yōu)越性和良好的市場潛力。

國產(chǎn)無人駕駛拖拉機(jī)已上市

目前，國內(nèi)一些大型農(nóng)機(jī)企業(yè)已經(jīng)推出了安裝了自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)，并已批量上市。

由福田雷沃重工自主研發(fā)的帶有農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化拖拉機(jī)今年首次在新疆區(qū)域應(yīng)用于春耕作業(yè)。該自動(dòng)化拖拉機(jī)集全球衛(wèi)星定位、gps自動(dòng)導(dǎo)航等多項(xiàng)自動(dòng)化功能為一體，直線導(dǎo)航跟蹤精度小于5厘米，自動(dòng)對(duì)行精度小于10厘米，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)自動(dòng)控制耕地、精密播種、施肥等作業(yè)，解決了“播行不直、接行不準(zhǔn)”的瓶頸制約。同時(shí)，帶有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機(jī)不受光線的限制，能夠?qū)崿F(xiàn)夜間連續(xù)作業(yè)，特別是在大地塊作用較為明顯，不僅土地利用率得到提高，機(jī)主收益也可提高20%。該款產(chǎn)品已經(jīng)批量上市，深受到市場歡迎。

約翰迪爾的atu自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)自引入中國市場以來，受到了全國各地用戶的廣泛關(guān)注。繼3月在廣西交付首批atu自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備后，4月，約翰迪爾在全國多地舉辦了atu自動(dòng)導(dǎo)航演示會(huì)，配備atu自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的約翰迪爾拖拉機(jī)進(jìn)行了深松、播種等作業(yè)演示。據(jù)了解，約翰迪爾atu自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的rtk信號(hào)精度可以達(dá)到2.5厘米，sf2信號(hào)精度可以達(dá)到5厘米，可勝任精準(zhǔn)的播種、起壟、噴藥、收獲等作業(yè)。

作為中聯(lián)重科“智慧農(nóng)機(jī)”的一款領(lǐng)先產(chǎn)品，配置了自動(dòng)駕駛、三維觸摸式導(dǎo)航等終端信息控制系統(tǒng)的“耕王”rv1254拖拉機(jī)，搭載了國產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)作業(yè)播行端直、接行準(zhǔn)確，1000米播行偏差不超過2厘米，24小時(shí)全天候作業(yè)，有效提高了作業(yè)質(zhì)量，縮短了作業(yè)周期。還可以通過設(shè)定農(nóng)田邊界和行駛路徑避免重復(fù)和遺漏作業(yè)，同時(shí)可記錄行駛路徑和測量農(nóng)田面積，能夠大幅提高作業(yè)精確度。在甘蔗、棉花、番茄、甜菜和花生等農(nóng)作物的精細(xì)整地、精量播種、精確植保和機(jī)械化收獲等農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié)中具有明顯優(yōu)勢(shì)。

另據(jù)了解，目前正在使用的拖拉機(jī)也可以通過加裝衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。由于這一系統(tǒng)價(jià)格較高，在新疆一些地區(qū)對(duì)加裝衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的農(nóng)戶可獲得補(bǔ)貼資金，如果能夠進(jìn)入國家補(bǔ)貼目錄，無人駕駛農(nóng)機(jī)將會(huì)像無人機(jī)一樣快速應(yīng)用于田間作業(yè)。